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不到1分钟就完成了底盘主动轮的更换

2019-02-10 14:04

  发布时间:2012年02月16日 11:35进入复兴论坛来源:人民网手机看视频

  更换3号扳手,拧松卸下;更换5号抓手,抓举转运;2号精确点控,安装密封……笔者在某坦克修理大队1号作业间现场看到,一双手灵巧无比且臂力惊人,酷似动手术的医生,不到1分钟就完成了底盘主动轮的更换。这个“手”不是普通人的手,而是多功能机械手。

  效率提高了10倍,时间缩短了15倍……正在跟班作业的高级工程师罗兴宏介绍说,这些都归功于机械手,2011年7月就通过总装技术鉴定,并荣获科技进步二等奖,现在已经推广到全军应用。

  来到整装修理车间,笔者发现安装着两排8台黄色的机械手,机身重1200公斤,高3.5米,可以举高1.2米,共有15个活动关节,可以360度旋转。自动线都围绕机械手机座布置,具有立柱旋转、手臂伸缩、手臂俯仰、腕部转动和腕部摆动5个自由度,这种设计保证了机械手有足够大的运动幅度和范围。

  正在忙乎的二级军士长邹明兴奋的告诉笔者,别看是个机械手,它可帮了大忙。坦克零部件太重,并且形状不规则,生锈后更难拆,过去是肩扛人抬费力费神,全大队一天修不了几台车,特别是安装的时候,那个人稍微一松劲就更是难校正,现在好了,机械手可以对所有底盘原器件进行固定、安装和搬运,大大降低了劳动强度。

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